在理学院“青禾种子”计划的引领下，暑期期间，多名学生在导师指导下参与了多个科研与工程项目，将课堂知识应用于真实场景，让“青禾种子”在实践中茁壮成长。青禾计划学生在导师团队的带领下，主要负责学习、辅助实践及技术验证，积累了宝贵的动手经验和科研视野。

夯实基础：单片机技术培训

图 1 种子计划成员在学习单片机开发与使用

暑期初期，程进导师团队组织学生系统学习了STM32单片机的原理与应用，从GPIO、定时器、中断，到外设驱动和传感器应用。通过理论与实践结合的学习，学生们为后续项目实践打下了坚实基础。

项目一：北京南站出租车智慧计数系统开发

图 2 现场测试

图 3 技术开发中

针对北京南站在站出租车精确计数问题，导师带领团队前往现场考察，分析出入口环境条件，提出红外对管计数和AI视觉车辆识别两种解决方案。青禾计划学生在研究生学长指导下参与了针对出租车的AI车辆智能识别方案的实践，包括数据采集、模型训练及测试，从中深化了对智能交通技术的理解。

项目二：龙泉剑钉业生产线优化

图 4 生产车间实拍

图 5 成员们在考察生产线

河北邢台龙泉剑钉业生产设备自动化程度不足，产线效率低下。导师团队根据前期收集的视频资料，设计并验证了生产线检测样机。在现场调研中，团队发现了生产与排钉封装环节存在的效率以及人力成本过高的问题，并对优化思路进行了验证。青禾计划学生参与样机制作和现场观察，积累了对工业生产流程的理解和技术实践经验。

项目三：全尺寸双足人形机器人研发

图 6 会上专业人员在评估性能

图 7 研发人员在会上讨论

图 8 机器人设计探讨

图 9 成品机器人展示

在学校自主研发全尺寸双足人形机器人的项目中，导师组织机电学院、自动化学院、理学院师生及北方车辆研究所专家，开展机器人结构与原理的实验验证与技术评估。青禾计划学生协助完成实验验证和部分技术实现，在参与中体验了跨学科团队协作的重要性，并提升了分析和动手能力。

收获与感悟：电技2401班龙俊洁

这个暑假对我来说是一次难得的学习和成长经历。通过参与这些项目，我巩固了学到的单片机知识，也深刻体会到理论与实践结合的重要性。 

在学习和实践过程中，我也遇到过一些小挫折。比如在调试舵机时，无论怎么修改代码，它始终无法正常旋转。后来偶然发现是单片机电压不足导致的问题。这让我明白，科研不仅需要理论知识，更需要耐心观察和细心排查，也让我学会了从不同角度分析问题，积累了解决实际技术问题的经验。

在整个暑期实践中，虽然我大多数时间以学习和辅助身份参与，但每一次观察和尝试，都让我逐步理解团队协作、问题分析和技术应用的重要性，也增强了我面对未来科研挑战的信心。持续学习和积极尝试，才是成长的关键。

收获与感悟：电技2401班张福康

这一次的经历不仅是一次学习，更是一次成长。小到一根钉子，大到一整个人形机器人，在老师引导下，我学会从书本中迈出，将书本里的知识联系到实际应用中。

单片机的学习过程，为暑期生活增添了一份乐趣，虽然刚开始一两天还在为连一个指示灯都点不亮而困扰，但当解决问题所在，它亮起来的那一刻，感觉一切努力都是值得的。看着自己制作的超声波测距装置，红外对管检测计数器，第一次体会到了科研的乐趣。

在这一次难得的经历中，我学到了许多知识，更学会了将其联系到实际，学会了如何解决遇到的困难，学会了与团队交流合作。而面对未来的学习，我也有了方向，有着足够的信心去面对挑战。

导师简介

程进，博士，研究员，硕士研究生导师，中国科学院传感技术国家重点实验室博士后，清华大学访问学者，中国电子学会高级会员，曾在中国电子科技集团公司第三研究所和中国科学院电子学研究所工作，主要研究方向为敏感材料与新型传感器、物联网技术，主持国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目、军委装备发展部“HY”项目、中关村概念验证项目等国家级和省部级项目，授权发明专利10余项，其中一项发明专利实施了许可，发表论文近百篇，曾获中国电子科技集团公司科学技术奖三等奖（第一完成人）。

研制了基于先进传感原理的光纤声传感器，性能指标达到国际先进水平，成果入选北京市军民融合重点产品（第三批），“基于光纤法珀干涉的新一代高灵敏度声音传感器”被中关村天使投资联盟评为优秀科技成果转化项目。